デジタル認証アプリを使うには、必ずマイナンバーカードの読取が必要ですか？

必要です。マイナポータルと連携し、iPhoneにマイナンバーカードを搭載できる機能などがありますが、マイナポータルとデジタル認証アプリは別物であり、デジタル認証アプリを利用するには都度マイナンバーカードの読取が必要です。